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ノーマルのままで、なんとかパワーだけを強力にできないものか、あれこれと色々試行錯誤。

リチウムイオン電池搭載で７．２Ｖ化したいのですがノーマルのトランジスタは電圧を高くしてしまうと
すぐに壊れてしまうらしいので、小型で耐久性があるＦＥＴに思い切って交換することにしました。

	●最終改造時の零戦の諸元モーター：ノーマルギアレシオ：ノーマルバッテリー：Li-ion 2s 7.2v（携帯電話用800mAh）プロペラ：ノーマル受信機：ノーマルアンプ：自作(ＦＥＴ)耐圧20Aへ交換 ※実際は耐圧20Aまで性能が引き出せませんでした。ラダー・スロットル２ｃｈ機仕様
※基盤の改造やリチウムイオン電池を使用した改造は、誤ると怪我や火災などの事故に繋がる恐れがあります。 ※改造は自己責任で、細心の注意を払いバッテリーを繋ぐ際はショート状態になっていないか飛ばす前に確認をして下さい。
●受信基盤のトランジスタを強力なFETへ変更

↑ノーマルのトランジスタ　２ＳＤ２０９７ノーマルのトランジスタを取り外す時に結構てこずりました。ＦＥＴ化が失敗した時の保険としてノーマルのトランジスタも一応保管しておこうと思い、いざ取り外そうとしたんですが、基盤の両面で半田付けしてあったので、なかなか上手く外れませんでした。隣接するチップ型のトランジスタが半田篭手の熱で壊れないかヒヤヒヤだったので、仕方なくニッパで引っ張って取ろうとしたら、強く引っ張りすぎて、根元からもげてしまいました・・・・	本当は２ＳＫ２２３２を通販で狙ってたんですが送料に納得いかなかったので代わりを２つ用意しました。今回用意したＦＥＴ。２ＳＫ２３５０と２ＳＫ２３９１どちらを使おうか迷ったのですが、今回は２ＳＫ２３９１を使用することにしました。

私は初心者なのでＦＥＴへ交換については電気回路についても詳しく説明していたNagnagさんラジコンの部屋のページを参考にさせて頂きました。　助かりました・・・トランジスタとＦＥＴはピンの極性が異なってるので注意が必要です。品番の刻印を表にしてピンの極性は図のようになっています。ちょうど裏表を逆にした感じで対応しています。勘違いして危うく反対方向で取り付けてしまうところでした	実際に配線した様子です。今回用意したＦＥＴは、大型で普通には収まらないのでコードで配線を施しています。そしてＦＥＴは墜落の衝撃で取れないように強力両面テープで基盤のスペースにシッカリと貼っ付けてます。放熱は基盤に直接する事ができると思うのですが・・・・ＦＥＴはGに流れて溜まった電気を放電しないとモーターへの回路が繋がりっぱになるそうなので、それをマイナスに放電する必要があります。そこでＦＥＴのGとＳを１ｋΩの抵抗で繋いであります。
※１ｋΩの抵抗を配線すんのが面倒だったので一度付けないまま、どうなるが試してみました。　結果、プロポのスロットルを操作するとフルスロットルからダウンすることが困難になってしまいました。一度スロットルを操作すると、そこから放電するまでモーターが回りっぱなし状態が続きます。
●リチウムイオン電池を用意

零戦搭載用に用意したリチウムイオン電池携帯電話のバッテリパックのもの同じの２セット３．６V　８００mAh　１５ｇ　×２個ノーマルのニッケル水素４．８ｖバッテリーが１３０mAhなので、それに比べれば飛んで居られる時間は約６倍です。ノーマルの飛行時間を２分とすれば、この電池では１２分間の飛行が可能ですね。ノーマル１７ｇに比べ重くなるためそうはいかないでしょうが、より大パワーで長い間飛べると思います。	もう一組　搭載用に用意したリチウムイオン電池電気パーツ店でジャンクで売られていた電池３．６V　１２００mAh　２２ｇ　×２個こちらはノーマルの約９倍以上の容量です。１８分間の駆動時間となりますね。でも併せて４４ｇと、かなり重くなってしまうので上手く飛ばせるか心配です。
●リチウムイオン電池を搭載しての飛行
	ついにリチウムイオン電池を搭載しての飛行です。　今回は一番小さい３．６V８００mAhの電池を使いました。リチウムイオンを搭載するとき問題になるのは、どこに搭載するか。胴体に内蔵したかったのですが、重心位置が合わず、酷く後ろぎみの重心位置になってしまいました。７．２V化でどれだけ飛行性能があるのか試すだけなので手っ取り早く、こんな御粗末な搭載方法で良し。まずは飛ぶかどうか。それと、適正な重心の位置を探る必要があると思うので、調節できるようにします。
飛行結果は良好でした。バランスも丁度良いみたいで、頭上げも無く、滑空もある程度はしています。手投げ後すぐにグングン上昇しました。ノーマルでは絶対に失速する角度で上昇していく姿には感激！

５ｃｍ近くあるチウムイオン電池を機体に内蔵するためには胴体内を大規模に改造しなければいけません。これをやるともう元には戻せないのでリスクがあります。零戦の受信基盤はかなり大きく、細長いので場所を喰います。重心を合わせるために、出来るだけバッテリは前に積む必要があります。基盤をギリギリまで後ろに詰めました。	リチウムイオン搭載飛行実験の結果、重心位置はは主翼の前縁から３ｃｍ位の位置あたりです。電池の位置は飛行時の風速などの条件によって重心位置が変化しますが、余裕がないので調整は出来ません・・・あと放熱も考えないと出力が落ちるので、電池同士の間には隙間を空けてます。直列なので電池同士が触れると短絡して危険なのでリチウムイオン電池の金属表面は丈夫なテープなどで絶縁しています。
完成後のテスト飛行結果。風が微風程度の頃合を狙ってフライトしたのですが、不意に突風が吹きつけてくるので、凄い速さで風に流されてしまいます。風に逆らうと、煽られ,吹き飛ばされて墜落してしまいました。基盤の位置を後ろにしたせいで、頭上げの傾向があったように感じましたが・・・・強風のせい？友人の月光も強風に流されて、機首と関係ない方向に平行移動したりと飛行機とは思えない面白い動きを見せてくれました。風が穏やかなひに再びフライトしましたが、いまいち重心がよくないみたいです。後ろ気味な重心のせいで頭上げが目立ちます。もっと重いバッテリを積むしか無いようです。あと少々　電波の途切れるようなピクつきも感じられました。

●モーターがロックしてＦＥＴが焼損
購入からもう半年･･･快調なフライトを楽しんでいたあるとき、墜落の後に零戦を回収に近寄ると、キャノピーのメッシュから白煙があがってました。慌てて電源をカットしたんですけど、手遅。フルスロットルのままにしてた為にモーターがロックしてＦＥＴが異常な加熱っぷりをみせて、基盤と配線していたコードが溶けて煙をあげたようです。ＦＥＴの加熱も半端じゃなかったらしく、基盤と接着してた両面テープが少し焦げてました・・・・燃えて断線したコードを取替えてスロットルオンすると以外にもＦＥＴは機能しました。ＦＥＴは壊れてなかったんだなぁと安心し後日フライトすると明らかにパワーが無い感じ、以前の半分といった具合。どうやら加熱でＦＥＴの性能が激減したようです。

ＦＥＴは以前と同じ２ＳＫ２３９１を使用。　でも前と同じ仕様ではまた壊れる可能性があるので、もう一つ２ＳＫ２３９９を用意して、二つを並列繋ぎ。これでかなりＦＥＴへの負荷を低減できたと思います。２ＳＫ２３９１を二つ用意して並列繋ぎでもいいんですが、２ＳＫ２３９１を２個はちょっと重いので、遥かに軽い２ＳＫ２３９９を補助で使ってます。しかし、現在は１５００ｍAｈのリチウムイオンを使ってるので、フルスロットル状態だとこれでもＦＥＴはかなり熱くなりました。放熱は考慮しないとダメですね。なのでICチップ用のヒートシンクを付けてます。写真では付けてませんが、２ＳＫ２３９９にもヒートシンク付けます。	キャノピーの中は周りがメッシュなのでプロペラの風がダイレクトに流れてきます。放熱にはもってこいの場所なので、ここに決定。１ｋΩの抵抗は基盤の方に配線してます。後日、フライトすると以前のように飛んでくれました。実に良く飛んでくれます。調子に乗りすぎて高度をグングンあげてしまい、降ろすのが大変でした。　友軍機のノーマル月光も絶好調で高度を競っていたら３０ｍを超えるくらいの高さまで上がってしまい、危うく零戦をロストしかけました・・・・上がり過ぎてしまうと、機体の姿勢がどうなってるのかが分かりません一体どっちに向いているのか、勘で操作することになります。
●最終段階　レギュレータを組み込んで７．２Vから基盤を保護
購入からもう半年以上。はっきり言ってぼろぼろです。新しいボディを仕入れて、本格的にこっちを３ｃｈへと使いたいと思います。
	７．２Vに耐え切れずラダー制御トランジスタ死す！オーバースペックであったので、ラダー制御のトランジスタが逝ってしまいました。何の前兆もないなんて・・・・どうしようもないですね。一部を強化しても他がダメージを負う。７．２Vにしてから気になっていた微妙なピクつきはどうやら電圧が高まって制御系統に支障がでていたせいの様です。

ノーマルのバッテリー電圧が４．８Vだったのでそれを踏まえて Li-ion２ｓ７．２Vを電圧を５Vまで下げて基盤へ電力を供給するようにします。用意した３端子レギュレータICの緒元ですがTA７８Ｌ００５AP っていうもので￥１００くらい出力１５０ｍAｈ出力電圧　５V 入力許容電圧　３５Vってもんです。ピンの極性は右の図のとうりですが、OUTとINが逆になったものもあるので要注意。	が３端子レギュレータICをつかった回路図です。うわぁ何て簡単なんだって感じです。複雑な回路は全部ICチップに組み込まれてるってことですね。これをそのまま受信基盤に繋げれば出来上がり。

今回は、壊れ易いサーボ制御回路の部分にレギュレータからの５Vを供給します。写真右がサーボ制御回路への出力を繋げたところ、右の写真が、レギュレータの入力へ、とレギュレータのCOMをマイナスへ繋いだところです。基盤の受信器部へは既に３端子レギュレータＩＣで電圧が制御されて供給さてれるみたいです。　耐圧は私の用意した５Vの３端子レギュレータICがMAX３５Vなのを考えると、基盤に元々あるレギュレータICは３V出力で耐圧は１２V以上はあると思います。あくまで予想ですが・・・・・なので、今回は７．２Vを直に流してます。もしフライトの時にカクカクしたり障害が起こる様なら、レギュレータから５Vを供給すればいいと考えてます。

レギュレータを組み込んだ回路構成でフライトした結果。モーター出力については何ら問題ありませんでした。ただし、基盤に元からあるレギュレータICでは、やはり７．２ボルトでは問題があるのか、またはレギュレータを介していない回路部分が基板上に有る為か、動作が途切れたり、カクカク障害がでます。よって基盤本体へもレギュレータを組み込む必要がありそうです。今回に使ったレギュレータでは出力電圧は十分ですが、FETを動作させる事を考えると、出力は１５０ｍAhでは足りないと思います。なので、基盤本体用に更に別のレギュレータを組む必要があります。または、今回のレギュレータを大出力なものに取り替える必要があります。そうなれば、重量増加は避けられそうにありません。どうやらノーマルの出力アップの限界が見えてきました。零戦のスマートなパワーアップを考えると、コストパフォーマンスも考えれば今後も色々楽しめる４ｃｈ受信機と強力なアンプとマイクロサーボ２個で３ｃｈ化するのが最も、適当な手段だと思います。次回は３ｃｈ化仕様にした零戦を紹介したいと思います。
●リチウムイオン電池のお手軽充電方法
	この方法で充電した場合、下手をすれば火災につながる恐れがあります。全て自己責任で行ってください。充電中は目を離さず、最初のうちは電池の温度が上がっていないか様子を見てください。加熱しているようなら、充電できないので中止したほうがいいです。リチウムイオン電池の充電に要らない携帯を用意します。携帯電話の充電機能をそっくり使うという内容です。

バッテリーのパックから電池を取り出すときに、電池とコネクタとの間にあるこの基盤。一応安全動作のため、この基盤は活かしておきます。充電用のコネクタ端子に繋がる線を基盤へ取り付けます。プラススマイナスを間違えないよう気をつけてください。	出来上がった基盤を携帯側の端子に接続して完了です。あとは電池を接続してみて、充電のサインがでたら成功です。あとは携帯側の制御で電池が充電されていきます。充電完了は携帯のサインで分かります。

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