電動ラジコン飛行機｜タイヨー零戦２１型改造② 電動３ｃｈ化改

	ボディ：タイヨー零戦２１型ＥＰＰ製モーター：ＧＷＳ　３００H ギアレシオ：　ダイレクトアンプ：ＧＷＳ　ICS－３００ｊバッテリー：　リチウムポリマー　５００ｍAh２ｓプロペラ：　ＧＷＳ　ＥＰ５０３０受信器：　ＧＷＳ　GW/Ｒ－４PⅡ/H サーボ：　GWS　PICO-STD　×２翼長５２ｃｍ×全長４１ｃｍ全装備重量：１５４ｇ静止推力MAX：１８１ｇスロットル・エレベーター・エルロン
２００５年の秋頃に完成したタイヨー工業製零戦ですが、重量を余裕で超える推力に腕がついていかず、封印していました。具体的に言うと、エルロン操作、スロットル操作に慣れていなかった。零戦を飛ばせないまま大破は免れたいと　思って今まで眠らせていたワケです。(-_-)y-~~ そこで自作し始めたのが落ちても壊れないＥＰＰ製トレーナー機達のお陰でだいぶ上達しました。こいつらは５０ｘｃモーターで飛ぶので、その非力なパワーのなかで上手く飛ばすってのが良かったのかもしれません。話題のプチトレーナーやナイトメアに近い位置づけですｗ。　造るより購入したほうが早いでしょうが･･･その他、FMSというフライトシュミレーターにもお世話になりました。プロポジョイスティックとの併用でかなりリアルに練習できます。機体も豊富ですし、アクロ技の練習にも良さそうです。

ボディ：タイヨー零戦２１型ＥＰＰ製
モーター：ＧＷＳ　３００H
ギアレシオ：　ダイレクト
アンプ：ＧＷＳ　ICS－３００ｊ
バッテリー：　リチウムポリマー　５００ｍAh２ｓ
プロペラ：　ＧＷＳ　ＥＰ５０３０
受信器：　ＧＷＳ　GW/Ｒ－４PⅡ/H
サーボ：　GWS　PICO-STD　×２
翼長５２ｃｍ×全長４１ｃｍ
全装備重量：１５４ｇ
静止推力MAX：１８１ｇ
スロットル・エレベーター・エルロン

２００５年の秋頃に完成したタイヨー工業製零戦ですが、重量を余裕で超える推力に腕がついていかず、
封印していました。具体的に言うと、エルロン操作、スロットル操作に慣れていなかった。
零戦を飛ばせないまま大破は免れたいと　思って今まで眠らせていたワケです。(-_-)y-~~

そこで自作し始めたのが落ちても壊れないＥＰＰ製トレーナー機達のお陰でだいぶ上達しました。
こいつらは５０ｘｃモーターで飛ぶので、その非力なパワーのなかで上手く飛ばすってのが良かったのかもしれません。
話題のプチトレーナーやナイトメアに近い位置づけですｗ。　造るより購入したほうが早いでしょうが･･･

その他、FMSというフライトシュミレーターにもお世話になりました。プロポジョイスティックとの併用でかなりリアルに練習できます。
機体も豊富ですし、アクロ技の練習にも良さそうです。

　　●エルロンの作成


・エルロン面積は１５０mm×２０mmです。実機は翼端部分にエルロンがありますが、翼端付近にエルロンを作るほど精度が必要になると思います。リンケージも長くなりますし、ガタも多くなってきます。ガタがあるとフラッターが怖いですし、微妙にズレがあると癖につながると思います。きちっとサーボでエルロン位置を保持できる位置とエルロンの大きさにしなければなりません。技術に自信がないので、私は実機とは違いますが、より根元付近から翼の中央に大きめにエルロンをとりました。	・エルロン動翼部分です。主翼から切り離したＥＰＰの動翼は、剛性感が感じられませんね。フニャフニャしてます。ちょっと、このままでは頼りないですので、透明テープかフィルムでコーティング。リンケージのピアノ線付近には更にカーボンロッドを入れています。ピアノ線に被せている緑色のチューブはガタ対策と滑らかに動くように被せています。

・エルロンのリンケージの様子です。胴体内の空洞の幅は２３ｍｍくらいしかないです。狭い・・・マイクロサーボつかってもギリギリです。サーボの搭載位置は主翼後ろ付け根付近で、リンゲージは短くまとめました。しかし小さくまとめたせいで、調整がキツイ。（-_-；）リンケージのパーツは苦労しましたが、全部自作しました。リンケージはマイクロエルロンシステムとやらがあると楽なようです。もっと早くこれの存在を知っていれば・・・・グフゥでも、完成したエルロンを動かしてみると、結構滑らかに正確に動くので良し！満足。	・エルロンの様子です。動翼は翼の上面が軸になって動く仕組みにしました。なので動翼の付け根にかけて４５度の角度で欠き込みを入れています。入れないと動かないですけど・・・。ヒンジ部分は翼面上になりますから、OPPテープ等でとめるだけで OKなので楽ちん。
	・エルロンの作動状態です。最大で動かして、コノくらいの動作角です。動翼面積が大きいので、舵角は恐らくこれで大丈夫だと思います。ロールも余裕にこなせれば良いな。（＾＾）

　　●エレベーターの作成


・エレベーターの動翼部分を切り取ります。動翼は、けっこう大きめにしました。動翼はヒンジが上面になりOPPテープで固定する方式です。切り取ったら、裏面に４５度の欠き込みを入れます。	・ピアノ線で左右の動翼を連結します。私の場合０．８ｍｍのピアノ線を使いましたが、これでは弱い事が判明しました。ピアノ線は１ｍｍが適当だと思います。ヒンジ部分に通したら動翼にブスリと差し込みます。ただ単に差し込んでも、フニャフニャでガタが出まくりです。剛性を出すために動翼をOPPテープを貼ってカバーします。更に差し込んだピアノ線付近にカーボン補強を入れます。カーボンシートを適当な大きさに裂いたモノをピアノ線を覆うように貼り付けました。お手軽にやるならロッドでも良いと思います。

・エレベーター完成。こんな感じで仕上がりです。エレベーターホーンはアクリル板を利用して自作してみました。エレベーターを動作させてみると、大きな舵角では左右でズレが発生しました。やはり０．８ｍｍのピアノ線では弱かったようです。ズレが出た状態では、実際の飛行では、エレベーター入れると意に反したへんなロールが発生すると思います。 ※実際、大舵角では癖としてロールが発現しました。仕方ないので舵角を控めにして対応。（T_T）	エレベーターのリンケージ。エレベーター用のサーボの位置は、メカなどを仮組して重心位置を確認しながら、位置を確定します。今回は重い３００Hモーターが機首にあるので、重心合わせるとこんな後ろの位置です。リンケージにはピアノ線ではなく０．８ｍｍカーボンロッドを使用しました。ブスっと挿してロッドを通してから、ロッド先端に曲げたピアノ線を付けて糸でロッドに巻きつけ、瞬間接着剤で固定。結構ピシッとリンケージできます。
	・サーボの搭載状態です。ここまで、終わればもうゴールは目前です。初飛行で飛び回る姿が妄想されますなぁ。お次はカーボンで補強を入れます。

　　●カーボン補強


機首部分のカーボン補強１mm×１００mmを全部で４本入れています。機首部は補強を入れないと、万一機首部分から落ちた時に機首ごとポッキリと逝ってしまいます。ロッドを挿すには、いちどピアノ線で仮穴を空けてから、３M：scotchプラスチック用強力接着剤やコニシ：GPクリアーボンドをロッドに十分につけ、３０秒位まって若干固まったところでブスブス差し込みます。	主翼裏面のカーボン補強。１ｍｍ×２００ｍｍを根元まで入れます。主翼はカーボン補強しないとＥＰＰの柔軟性で勝手にしなってしまうので、意図しない上半角が付き、ロールに影響がでます。あと急激な操作についていけなくて、万歳状態に近い状態になってしまいます。主翼裏面の重心位置辺りに入れます。主翼に深さ２ｍｍくらいの切れ込みを入れてロッドにたっぷりと、接着剤をつけてグイグイ押し込みます。

主翼表面のカーボン補強。１ｍｍ×２００ｍｍを根元まで入れます。主翼裏面の重心位置辺りに入れます。主翼に深さ２ｍｍくらいの切れ込みを入れてロッドにたっぷりと、接着剤をつけてグイグイ押し込みます。胴体の中までブスっと貫通させます。	水平尾翼のカーボン補強。２ｍｍ×１４０ｍｍを胴体を貫通させて入れています。元々のボディの水平尾翼がかなり歪んでいたので修正の意味も兼ねます。水平尾翼には補強がないと、エレベーターを操作したときに、ＥＰＰの柔軟性で力に対応できず歪んで、エレベーターを入れたときに癖が出るかもしれません。２ｍｍ程度の深さの切れ込みを入れて２ｍｍのカーボンロッドを埋め込みます。
	胴体部分へのカーボン補強。機首との付け根部分は落ちたときに避けやすいので、胴体を貫通させて１ｍｍ×１２０ｍｍのロッドを埋め込みました。この時、上半角を減らした状態にして、ロッドにてその状態を固定しています。さらに主翼に入れたカーボンロッドを結ぶような形で、５ｍｍ×０．４ｍｍ×８０ｍｍのカーボンスパーを埋め込みました。写真の手前の黒い板がそれです。こいつは上半角を減らした状態を固定しておくのが主な役割です。しかし、これをやったせいでバッテリーを収納するスペースに干渉してしまい、ハイペリオン等の長細い形のリポが入りません。減らした上半角は、片方の主翼を接地した状態でもう片方が接地面から６０ｍｍ程度になるようにしています。完全に上半角を無くしてフラットにするのも面白いかもしれません。（＾＾）

　　●メカ類の搭載


・モーター搭載。今回使用したのは、ＧＷＳ　３００Hです。リポ２セル、ＧＷＳ５０３０ペラで１８０ｇを超える推力が出ます。なかなか優秀です。極端にパワーが在り過ぎてもオーバーパワーで逆に扱い難いと思うので、このくらいの推力がちょうど良いと考えました。これでも垂直上昇が可能ですから（＾＾）無問題。搭載方法は至って簡素。機首のＥＰＰをサクサクとカッターで削り取って、モーターが収まるスペースを確保します。あとはカウルにビス止めで仕上がりです。ちょうど良い事に、下半分はＥＰＰに覆われないので、下半分のカウルに放熱口を空けて、冷却します。	受信機を搭載。受信機は、キャノピーの中に積みました。ここに積んでくれと言わんばかりに、スペースがあります。アンテナ線出し、サーボの配線などの取り回し、全部に対して都合が良い位置です。しかもメンテナンスもし易いです。

・バッテリー・アンプの搭載。バッテリーは、重心位置付近に搭載しています。カーボンスパーが横切っているため全長６０ｍｍ以下のバッテリーしか搭載できなくなってしまいました（T_T）やや前重心で設定してるので、バッテリーをこの位置に搭載するとちょうど良い感じ。アンプは配線を出来るだけ短くしたかったので、モーターの直ぐ後ろに在ります。ちょうど、カーボンスパーの下辺りのスペースです。	完成！胴体下面は、蓋をしてもしなくても構造的には問題ありません。私は面倒なので、バッテリーが脱落しないように、簡単にテープで蓋して済ませています。あとは初フライトを待つばかり（＾＾）

　　●フライト

初フライトは、快適に５分ほど飛ばして来ました。
フルスロットルでは、危険すぎて手投げできませんでした。
かなりデンジャラス。勢い良く空へ駆け上がるかと思えば、
大きく宙返りをして来たので、慌ててスロットルカット。すると
おおぉ良い感じで、滑空、でもちょっとスピード速いか・・・
しかも風切音がする。ちょとカッコいいかも・・・（＾＾；）
スロットルは半分まで絞っても、結構な上昇力が在ります。
この位置で飛ばすのが一番扱いやすい。
もう少し絞ると水平飛行、機速もスローで、目に優しい。
こいつの飛ばし方は、アクロバティックにフルスロットルで
垂直上昇してインメルマンターン、そっからスロットルをハーフ
に絞ってゆったりと飛んだり、スピンやロールを楽しむのが
良いようです。（-_-）ｙ－~~

写真は２ndフライトに挑んだ時のものです。
左奥より、BENZ氏のムスタング２ｃｈエルロン仕様。
中央が私の零戦３ｃｈ
右手前がＥＰＰのスポーツタイプ練習機です。

そして、やってしまいました。
フライト続行不能なダメージを負いました・・・・（-_-；）
原因は垂直上昇をしながらロールした事だと思います。
フルハイになった瞬間、プンッ！・・・イィーーン。
ペラが吹っ飛んでいきました。

垂直状態だった零戦は、いきなり推力が０になってしまい
クルンと機首を下にして落下。
エンジンストールにしたハンマーヘッド状態になり物凄い
スピードで降下。
機体を立て直そうと努力したんですが
水平姿勢に状態をもっていくのが間に合わず・・・地面に激打。
補強の全く無い胴体後部がパックリ逝きました。
粉々にならなかったので、修理は簡単です。
大破に見えますが、ダメージはそんなでもありません。
吹っ飛んだペラを見失い、紛失した事の方が痛いです。

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・エルロン面積は１５０mm×２０mmです。実機は翼端部分にエルロンがありますが、翼端付近にエルロンを作るほど精度が必要になると思います。リンケージも長くなりますし、ガタも多くなってきます。ガタがあるとフラッターが怖いですし、微妙にズレがあると癖につながると思います。きちっとサーボでエルロン位置を保持できる位置とエルロンの大きさにしなければなりません。技術に自信がないので、私は実機とは違いますが、より根元付近から翼の中央に大きめにエルロンをとりました。	・エルロン動翼部分です。主翼から切り離したＥＰＰの動翼は、剛性感が感じられませんね。フニャフニャしてます。ちょっと、このままでは頼りないですので、透明テープかフィルムでコーティング。リンケージのピアノ線付近には更にカーボンロッドを入れています。ピアノ線に被せている緑色のチューブはガタ対策と滑らかに動くように被せています。

・エルロンのリンケージの様子です。胴体内の空洞の幅は２３ｍｍくらいしかないです。狭い・・・マイクロサーボつかってもギリギリです。サーボの搭載位置は主翼後ろ付け根付近で、リンゲージは短くまとめました。しかし小さくまとめたせいで、調整がキツイ。（-_-；）リンケージのパーツは苦労しましたが、全部自作しました。リンケージはマイクロエルロンシステムとやらがあると楽なようです。もっと早くこれの存在を知っていれば・・・・グフゥでも、完成したエルロンを動かしてみると、結構滑らかに正確に動くので良し！満足。	・エルロンの様子です。動翼は翼の上面が軸になって動く仕組みにしました。なので動翼の付け根にかけて４５度の角度で欠き込みを入れています。入れないと動かないですけど・・・。ヒンジ部分は翼面上になりますから、OPPテープ等でとめるだけで OKなので楽ちん。
	・エルロンの作動状態です。最大で動かして、コノくらいの動作角です。動翼面積が大きいので、舵角は恐らくこれで大丈夫だと思います。ロールも余裕にこなせれば良いな。（＾＾）


・エレベーターの動翼部分を切り取ります。動翼は、けっこう大きめにしました。動翼はヒンジが上面になりOPPテープで固定する方式です。切り取ったら、裏面に４５度の欠き込みを入れます。	・ピアノ線で左右の動翼を連結します。私の場合０．８ｍｍのピアノ線を使いましたが、これでは弱い事が判明しました。ピアノ線は１ｍｍが適当だと思います。ヒンジ部分に通したら動翼にブスリと差し込みます。ただ単に差し込んでも、フニャフニャでガタが出まくりです。剛性を出すために動翼をOPPテープを貼ってカバーします。更に差し込んだピアノ線付近にカーボン補強を入れます。カーボンシートを適当な大きさに裂いたモノをピアノ線を覆うように貼り付けました。お手軽にやるならロッドでも良いと思います。

・エレベーター完成。こんな感じで仕上がりです。エレベーターホーンはアクリル板を利用して自作してみました。エレベーターを動作させてみると、大きな舵角では左右でズレが発生しました。やはり０．８ｍｍのピアノ線では弱かったようです。ズレが出た状態では、実際の飛行では、エレベーター入れると意に反したへんなロールが発生すると思います。 ※実際、大舵角では癖としてロールが発現しました。仕方ないので舵角を控めにして対応。（T_T）	エレベーターのリンケージ。エレベーター用のサーボの位置は、メカなどを仮組して重心位置を確認しながら、位置を確定します。今回は重い３００Hモーターが機首にあるので、重心合わせるとこんな後ろの位置です。リンケージにはピアノ線ではなく０．８ｍｍカーボンロッドを使用しました。ブスっと挿してロッドを通してから、ロッド先端に曲げたピアノ線を付けて糸でロッドに巻きつけ、瞬間接着剤で固定。結構ピシッとリンケージできます。
	・サーボの搭載状態です。ここまで、終わればもうゴールは目前です。初飛行で飛び回る姿が妄想されますなぁ。お次はカーボンで補強を入れます。


機首部分のカーボン補強１mm×１００mmを全部で４本入れています。機首部は補強を入れないと、万一機首部分から落ちた時に機首ごとポッキリと逝ってしまいます。ロッドを挿すには、いちどピアノ線で仮穴を空けてから、３M：scotchプラスチック用強力接着剤やコニシ：GPクリアーボンドをロッドに十分につけ、３０秒位まって若干固まったところでブスブス差し込みます。	主翼裏面のカーボン補強。１ｍｍ×２００ｍｍを根元まで入れます。主翼はカーボン補強しないとＥＰＰの柔軟性で勝手にしなってしまうので、意図しない上半角が付き、ロールに影響がでます。あと急激な操作についていけなくて、万歳状態に近い状態になってしまいます。主翼裏面の重心位置辺りに入れます。主翼に深さ２ｍｍくらいの切れ込みを入れてロッドにたっぷりと、接着剤をつけてグイグイ押し込みます。

主翼表面のカーボン補強。１ｍｍ×２００ｍｍを根元まで入れます。主翼裏面の重心位置辺りに入れます。主翼に深さ２ｍｍくらいの切れ込みを入れてロッドにたっぷりと、接着剤をつけてグイグイ押し込みます。胴体の中までブスっと貫通させます。	水平尾翼のカーボン補強。２ｍｍ×１４０ｍｍを胴体を貫通させて入れています。元々のボディの水平尾翼がかなり歪んでいたので修正の意味も兼ねます。水平尾翼には補強がないと、エレベーターを操作したときに、ＥＰＰの柔軟性で力に対応できず歪んで、エレベーターを入れたときに癖が出るかもしれません。２ｍｍ程度の深さの切れ込みを入れて２ｍｍのカーボンロッドを埋め込みます。
	胴体部分へのカーボン補強。機首との付け根部分は落ちたときに避けやすいので、胴体を貫通させて１ｍｍ×１２０ｍｍのロッドを埋め込みました。この時、上半角を減らした状態にして、ロッドにてその状態を固定しています。さらに主翼に入れたカーボンロッドを結ぶような形で、５ｍｍ×０．４ｍｍ×８０ｍｍのカーボンスパーを埋め込みました。写真の手前の黒い板がそれです。こいつは上半角を減らした状態を固定しておくのが主な役割です。しかし、これをやったせいでバッテリーを収納するスペースに干渉してしまい、ハイペリオン等の長細い形のリポが入りません。減らした上半角は、片方の主翼を接地した状態でもう片方が接地面から６０ｍｍ程度になるようにしています。完全に上半角を無くしてフラットにするのも面白いかもしれません。（＾＾）


・モーター搭載。今回使用したのは、ＧＷＳ　３００Hです。リポ２セル、ＧＷＳ５０３０ペラで１８０ｇを超える推力が出ます。なかなか優秀です。極端にパワーが在り過ぎてもオーバーパワーで逆に扱い難いと思うので、このくらいの推力がちょうど良いと考えました。これでも垂直上昇が可能ですから（＾＾）無問題。搭載方法は至って簡素。機首のＥＰＰをサクサクとカッターで削り取って、モーターが収まるスペースを確保します。あとはカウルにビス止めで仕上がりです。ちょうど良い事に、下半分はＥＰＰに覆われないので、下半分のカウルに放熱口を空けて、冷却します。	受信機を搭載。受信機は、キャノピーの中に積みました。ここに積んでくれと言わんばかりに、スペースがあります。アンテナ線出し、サーボの配線などの取り回し、全部に対して都合が良い位置です。しかもメンテナンスもし易いです。

・バッテリー・アンプの搭載。バッテリーは、重心位置付近に搭載しています。カーボンスパーが横切っているため全長６０ｍｍ以下のバッテリーしか搭載できなくなってしまいました（T_T）やや前重心で設定してるので、バッテリーをこの位置に搭載するとちょうど良い感じ。アンプは配線を出来るだけ短くしたかったので、モーターの直ぐ後ろに在ります。ちょうど、カーボンスパーの下辺りのスペースです。	完成！胴体下面は、蓋をしてもしなくても構造的には問題ありません。私は面倒なので、バッテリーが脱落しないように、簡単にテープで蓋して済ませています。あとは初フライトを待つばかり（＾＾）

なりました。

ＥＰＰの無垢のボディは非常に軽くて、そのお手頃な価格からも改造が気軽です。