ブラシレスモーターについての情報をご紹介しています。
データとして静止推力の測定値を出していますが、使用条件によって静止推力はある程度上下すると思うので、目安程度としての掲載です。
※載せている推力と電流の値は、フルハイ状態にして１０秒経過時の値となっています。
測定には自作の器具を使用しました。本来は電源には安定化電源を使う方が正確なのでしょうが、持ってないので・・・・・
推力値は運用に際して、ESC、Lipo、ケーブル、コネクタなどの諸条件で変わってくるはずです。
●使用したブラシレスモーターの批評と静止推力データ
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Hyperion Z2205-34
KV：1520
重量：29ｇ
シャフト：3mm
外径：27.7mm |
とても綺麗な造りです、日本製のベアリングを使ってて
精度が高くてスムーズに回ります。
でも、ちょっと高価なモーターですので、コストパフォーマンス
は良くないです。
コスト：\5000程度 |
推力の実測値
Lipoセル |
ペラ種類 |
静止推力 |
電流 |
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2ｓ |
GWS7035 |
285g |
5.5A |
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3s |
GWS6050 |
360g |
10.7A |
異音有り |
3s |
APC6×4 |
440ｇ |
9.6A |
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3s |
GWS7035 |
520ｇ |
9.7A |
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※測定時の構成：Lipo：Hyperion1200mAh、ESC：Waypoint‐25A |
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Dualsky XM2812CA-27
KV：1780
重量：19ｇ
シャフト：3mm
外径：28mm |
綺麗な造りのモーターです、凄く軽く感じます。
回転音が静かなのが驚きました。
可変ピッチ用の中空シャフトを使っています。本体部分と
ペラアダプタが一体型なのが少し使い勝手が悪いです。
コスト：\4000程度 |
推力の実測値
Lipoセル |
ペラ種類 |
静止推力 |
電流 |
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2s |
GWS6050 |
179ｇ |
5.4A |
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2s |
GWS7035 |
205ｇ |
4.0A |
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2s |
APC７×4 |
236ｇ |
5.6A |
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3s |
GWS6030 |
322ｇ |
5.9A |
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※測定時の構成：Lipo：Hyperion800mAh、ESC：Waypoint‐25A |
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AX-1806N-2100
KV：2100
重量：19ｇ
シャフト：3mm
外径：22.5mm |
非常に安価なモーターですが、芯ブレもなくてスムーズに回ります。
特筆すべきは、配線が疲労で断線しないようにコイルと電線を繋ぐ部分に
基盤が設けてあり、丁寧な造りになってます。
コスト：\1300程度と安価 |
推力の実測値
Lipoセル |
ペラ種類 |
静止推力 |
電流 |
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2ｓ |
GWS5030 |
168g |
3.8A |
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2s |
GWS6030 |
210ｇ |
4.7A |
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2s |
GWS6050 |
206ｇ |
7.5A |
発熱 |
3s |
GWS5030 |
295ｇ |
6.2A |
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※測定時の構成：Lipo：Hyperion800mAh、ESC：Waypoint‐25A |
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AX-1806N-2500
KV：2500
重量：19ｇ
シャフト：3mm
外径：22.5mm |
非常に安価なモーターですが、芯ブレもなくてスムーズに回ります。
造りはAX1806N2100と同様に親切設計。
6×3のペラであれば、こちらの方がハイパワーで使えます。
コスト：\1300程度と安価 |
推力の実測値
Lipoセル |
ペラ種類 |
静止推力 |
電流 |
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2ｓ |
GWS5043 |
206g |
6.5A |
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2s |
GWS6030 |
248ｇ |
7.2A |
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2s |
GWS6050 |
224ｇ |
10.1A |
発熱 |
3s |
GWS4025 |
230ｇ |
6.5A |
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※測定時の構成：Lipo：Hyperion800mAh、ESC：Waypoint‐25A |
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コスモテックＣＴ2211-2200
KV：2200
重量：18ｇ
シャフト：2mm
外径：22.2mm |
造りが綺麗で芯ブレもないです。凄く軽量です。
配線ケーブルに柔軟性が無く、モーターの付け根部分などが
疲労して断線し易い構造です。
扱いに注意するか、接着剤で補強するとよいと思います。
コスト：\2000程度 |
推力の実測値
Lipoセル |
ペラ種類 |
静止推力 |
電流 |
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2ｓ |
GWS4540 |
153g |
4.5A |
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2s |
GWS5043 |
186ｇ |
5.8A |
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2s |
GWS6030 |
242ｇ |
6.3A |
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※測定時の構成：Lipo：Hyperion800mAh、ESC：Waypoint‐25A
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HexTronik HXM2730-3000
KV：3000
重量：24ｇ
シャフト：3mm
外径：27mm |
自作したような見た目ですが、芯ブレもなくてスムーズに回ります。
ケーブルが根付近で疲労して断線しやすい構造です。
高回転型で、２ｓに小さいペラでも、かなりのパワーが出ます。
効率が良いのか１０Ａを超えても発熱しません。
コスト：\1500程度と安価 |
推力の実測値
Lipoセル |
ペラ種類 |
静止推力 |
電流 |
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2s |
GWS4540 |
265ｇ |
9.5A |
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2s |
GWS5043 |
320ｇ |
11.4A |
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2s |
APC6×4 |
423g |
15.5A |
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2s |
GWS7035 |
485g |
15.8A |
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※測定時の構成：Lipo：Hyperion1200mAh、ESC：Waypoint‐25A |
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GWS GWBLM001
KV：2160
重量：27ｇ
シャフト：3mm
外径：28mm |
小型機には丁度良いパワーとサイズで使いやすいです。
私の購入したモノは初期タイプで、精度が悪く芯ブレがあります。
なので回転音が煩く、振動もありますが、型番の最後にAがつい
ているモノは精度が高いらしいです。
コスト：\2000程度 |
推力の実測値
Lipoセル |
ペラ種類 |
静止推力 |
電流 |
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2ｓ |
GWS5043 |
200g |
5.3A |
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2ｓ |
GWS6030 |
254ｇ |
5.8A |
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2s |
GWS6050 |
256ｇ |
9.7A |
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3s |
GWS5043 |
242ｇ |
8.9A |
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※測定時の構成：Lipo：Hyperion800mAh、ESC：Waypoint‐25A |
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EMAX CF2805
KV：2840
重量：28ｇ
シャフト：3mm
外径：28.5mm |
非常に安価なモーターですが、パワーがあり、芯ブレもないです。
ケーブルが硬くてモーターの付け根付近で断線しやすい構造です。
小型機は、ちょっとパワーが余る感じなので、持て余してます。
3sだと少し発熱しやすいです。
コスト：\1000程度と激安 |
推力の実測値
Lipoセル |
ペラ種類 |
静止推力 |
電流 |
|
2s |
GWS6030 |
305ｇ |
9.2A |
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2s |
GWS7035 |
355ｇ |
11.1A |
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3s |
GWS5030 |
393g |
11.8A |
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3s |
GWS5043 |
405g |
12.9A |
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※測定時の構成：Lipo：Hyperion1200mAh、ESC：Waypoint‐25A |
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GWS GWBLM0020
KV：1050
重量：39ｇ
シャフト：3mm
外径：28mm |
低KV値でパワー型ですが、小型機には不向き気味・・・
私のは初期タイプで、精度が激悪で凄い芯ブレします。
なので回転音が煩く、振動もありますが、型番の最後にAがつい
ているモノは精度が高いらしいです。
コスト：\2000程度 |
推力の実測値
Lipoセル |
ペラ種類 |
静止推力 |
電流 |
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2ｓ |
GWS8040 |
226g |
3.4A |
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3s |
APC7×4 |
423g |
6.4A |
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3s |
GWS7060 |
452ｇ |
8.7A |
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3s |
GWS8040 |
500ｇ |
7.3A |
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※測定時の構成：Lipo：Hyperion1200mAh、ESC：Waypoint‐25A |
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EMAX CF2812
KV：1534
重量：39ｇ
シャフト：3mm
外径：28.5mm |
安価なモーターです。CF2805より大きいのに値段が同じです。
綺麗に回り、芯ブレも殆どないです。
パワーがあってブンブン飛ばす機体に持って来いですネｗ
ただ、７×４以上だと少し発熱気味な気がします。
こちらもケーブルが付け根で断線しやすい構造してます。
コスト：\1000程度と激安 |
推力の実測値
Lipoセル |
ペラ種類 |
静止推力 |
電流 |
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2s |
APC7×4 |
343ｇ |
7.9A |
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3s |
APC6×4 |
455ｇ |
9.7A |
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3s |
GWS7035 |
510ｇ |
9.2A |
|
3s |
APC7×4 |
635ｇ |
14.3A |
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※測定時の構成：Lipo：Hyperion1200mAh、ESC：Waypoint‐25A |
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GWS EDP-50XC
KV:？
重量：17ｇ
シャフト：1.5mm
外径：12mm |
定番の小型ブラシモーター。
小さくて軽いくせ、そこそこのパワーを発揮するので使いやすいです。
最大負荷が良く判りませんが、恐らく2Aあたりまでだと思われます。
過負荷気味だとブラシが焼けてパワーダウン。
コスト：\1000程度 |
推力の実測値
Lipoセル |
ペラ種類 |
静止推力 |
電流 |
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2ｓ |
GWS3020 |
61g |
2.0A |
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2s |
GWS3030 |
55g |
2.4A |
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2s |
GWS4025 |
75ｇ |
2.7A |
過負荷気 |
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※測定時の構成：Lipo：Hyperion800mAh、ESC：GWS ICS-100 |
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●モーター静止推力の測定に用いた装置
ずーっと愛用してる簡易でシンプルな測定方式で行いました。
そして、今回は手持ちの１０Aまでしか計れないデジタルテスターでは役不足なのでWatt's Upなる装置も用意してます。
●自作の静止推力測定器 |
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●電流測定用のWatt's Up Ver2 |
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いたって簡単、推力で電子秤を押すという古典的な方法です。
今回は、カーボン支柱と金物固定という頑強な構造になっていて、構造を
細くして周りに空気抵抗が少ないよう留意しています。
吸気抵抗に配慮して土台からペラまでの高さは２５cm程度を確保。
電源ラインは14AWGを使用、モーターとアンプは20AWG。
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バッテリー選定には電流データは絶対欲しいので正確に測れるモノを
用意しました。リトルベランカさんにて購入。
接続抵抗・消費電流がとても少ないので、パフォーマンスに影響を与え
ないらしいです、が・・・少々高価だったです。
0～100A（精度0.01A） 0～60V（精度0.01V）
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