自作機 trainer_funfly RED DWARF号
いつでもどこでも、気軽に飛ばすことが出来る機体を目指しました 。
でも入門用ではなく、鈍ったフライトの感を取り戻す為の機体なので機動力が欲しくなりました。

主翼は上半角は無し、なので自立安定は殆どなく、常に細かなエルロン操舵が要ります。

肩慣らしするには、良い機体に仕上がりました。


RED DWARFの名前の由来は、私の好きなイギリスのコメディ番組で宇宙船レッドドワーフ号の船体が真っ赤

だったからです (^^;)
今回は、軽くて軽快に、そして飛び易いを目標に全備重量は150g以下を目指しました 。

無理かと思ったんですが、近頃のEP用のパーツが小型で安価になってきたので、容易に実現できました^^

ボディは全てEPP(3mm厚、主翼のみ2mm厚)
モーター: AX-1806N Micro brushless (KV:2100)

     + GWS_EP6030 
アンプ: Hobbywing Pentium-12A
バッテリー: DUALSKY Xpower 620mAh 2S
受信器: CORONA_RS610II DSP 6chFM72Mhz
サーボ: 
Arced D541BB*1・EM 4.3g*1
幅70cm×全長50cm
全装備重量:144g(DUALSKY 620mAh 2S時)
スロットル・エルロン・エレベーター、の3ch

 

推力は余り要らないと考え、ローコストモーターのAX-1806Nを使っています。値段は国内で1300円くらいです。

このモーターに、GWS_EP6030で推力が約180g出ます。

なので上昇力があり、ループなんかは余裕です。スピードが乗れば連続でロールなんかもできたり。

それと、今回は持ち運び性を考えて、初の主翼と胴体が着脱式で主翼固定にゴム留めを採用してみました。


いつものように主翼はこんな感じ、リブはスチレンで作る大量生産でいきます。
スパーはカーボンロッドを使う方式は面倒なので、今回は3mmカーボンパイプをそのまま入る方法で済ませました。
上半角は付けられないですが、凄い強度があります。
エルロンのリンケージは、ちょっと面倒ですがリンケージロッド方式で翼内にスマートに収めました。
エルロンのサーボは、デジタルマイクロサーボのArced D541BBを使ってます。コンパクトで軽いのでイイです。

 

機首部分はこんな具合。モーターはバルサのマウントにネジで固定してます。スペーサーを挟んでスラストの調整が可能。

アンプは、12Aタイプで容量には余裕、BEC的にも2サーボだし、アンプ部の発熱は皆無です。なので放熱無し搭載!
胴体内部はボディ自体が大きいので広々しています。重心位置もバッテリーの位置を前後させる事で自由に調整が利きます。

 

尾翼部分のリンケージはこんな具合。サーボはバルサマウントに固定され胴体に貼ってます。
サーボホーンを機外に露出させて、そっからエレベーターにダイレクトにリンケージするお手軽な方法です。

主翼を乗せて固定する胴体上部分がメンテナンスハッチ。ここからバッテリーを入れます。
ゴムだけで固定する主翼が飛行中にズレたりしないように、滑り止めにシリコンのコーキング剤を塗ってあります。

 

完成した機体の機首部分です。スピンナーは自作のEPP制のものをつけてあります。詳しくはこちら

主翼の取り付け状態は、市販の輪ゴム4個で固定してます。
ゴムの力でEPPの主翼が圧力で凹んで変形するので、ゴムが掛かる部分は薄いアクリルを貼って補強してあります。

 

 

完成機の各部:カラーは赤に映える白を基調に裏部分だけ黒で統一しました
フライト動画  

RED DWARF初飛行 08.06.28
数ヶ月ぶりという、すごい久しぶりのフライトになっちゃいました 。

素直に飛んでくれるかが心配でしたが、軽量に造ったのが良い

結果だったのか浮きが良くて暴れもなく、いい感じです。

スラストも丁度いいようで、トリムの修正も殆いらず、楽でした。

 

文句があるとしたら、エレベーターが敏感。

というよりも挙動が変、サーボの動きが悪いせいだと思います。

ニュートラル位置が曖昧なため、エレベーターを戻しても、水平

になれず頭上げたり、降下したりと落ち着きません。

とくに着陸時の微妙な操作は不可能で滑空で自然に降ろすしか

なく、ちょっと残念でした。

エレベーター用のサーボを別の物へ交換して、試す予定です。

RED DWARF 夕暮れ飛行 09.06.07

LED翼端灯で飛行-Navigation Lights

高輝度LEDで翼端灯な どを付けてみました。翼端灯の他に、

尾灯、衝突防止灯を搭載して います。完全に暗くなると、

距離感や高度が判らなくなって怖いの で、夕暮れに飛ばし

ています。

夕暮れでも高輝度LEDなのでハッ キリ視認できました。

夕焼け空に浮かぶ機影が綺麗、昼間とはまた 違った雰囲気で

イイ感じです。

LED翼端灯などについての詳細はこちらです。

 

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