Ebola Men Japan｜電動ラジコン飛行機を楽しもう

●私の持っているサーボの使用感です。

	Futaba S3103 サイズ：21.81119.8mm 重量：9.5ｇ、トルク：1.2ｋｇ、スピード：0.11ｓ/60° マイクロサーボとしては、若干重いです。重めですが性能が素晴らしいです。動きが非常に滑らかで、細やかなな動きをします。お勧め度★★★☆☆			GWS PICO-STD サイズ：229.515.5mm 重量：5.4ｇ、トルク：0.7ｋｇ、スピード：0.12ｓ/60° W-060と同程度の性能で、使いやすいです。若干な差ですが、トルクやスピードの面では、 W-060が優秀でしょうか。お勧め度★★★☆☆
	WAYPOINT W-060 サイズ：221023mm 重量：6.0ｇ、トルク：0.8ｋｇ、スピード：0.11ｓ小型電動に最適で、使い勝手に優ています。価格も求めやすく、性能もなかなか優秀、とりあえずコレ選べば間違いなし。お勧め度★★★★☆			PowerHD HD-1550A サイズ：2111.620.1mm 重量：5.5ｇ、トルク：0.8ｋｇ、スピード：0.12ｓ/60° マイクロサーボの価格破壊品の一つでしょうか。激安ですが悪くないです。まずまずの性能ですが、動きは、W-060やPICO-STDに比べて、やや雑目。お勧め度★★★☆☆
	WAYPOINT W-038CL サイズ：15.57.519mm 重量：3.8ｇ、トルク：0.7ｋｇ、スピード：0.11ｓ/60° 非常に軽量でコンパクト。その分性能が犠牲になってる気がします。動きも雑でカクカク。たまにピクつきやニュートラル位置が曖昧になる事も。お勧め度★☆☆☆☆			GWS PICO+BB サイズ：22.89.519.8mm 重量：6.2ｇ、トルク：1.05ｋｇ、スピード：0.16ｓ/60° PICOサーボのベアリング付きバージョン。トルクがやや強めですが、やや重めです。引き込み脚等、力が要る部分に使用してます。お勧め度★★★☆☆
	Tahmazo　TS-1002 サイズ：17.7821.6mm 重量：4.7ｇ、トルク：1.1ｋｇ、スピード：0.14ｓ値段が高めですが、小型で軽量で高性能です。とても軽くてスマートですが、トルクもあり、動きも滑らかでS3103並に繊細に動作します。お勧め度★★★★★			EM 4.3g サイズ：19826mm 重量：4.3ｇ、トルク：0.5ｋｇ、スピード：0.12ｓワンコインで購入できる超激安サーボです。動作の感じはＰｏｗｅｒＨＤと同じ程度。ニュートラル位置が曖昧気味なので難有。お勧め度★★☆☆☆
	Arced D541BB サイズ：19826mm 重量：4.4ｇ、トルク：0.6ｋｇ、スピード：0.09ｓ低価格で小型のデジタルサーボです。デジタルサーボは初めて使いますが、とても滑らかで正確に動きます。ベアリングも入ってて、品質も悪くないと思います。お勧め度★★★★★

サーボの動作比較ムービー（1.92Mb）

同じ操作で、それぞれの動きの違いを見比べてみました＾＾

使用した受信機はCORONA RD820II、バッテリーはリポ3S750ｍA、アンプはWaypoint W-EBLESC-25

全てのサーボを同チャンネルにハーネスで繋ぎ、最大舵角で動作。

左から双葉S3103、TahmazoTS-1002、WaypointW-038CL、W-060、PowerHD_HD-1550Aです。

動画ではフレーム数の関係で判りにくいですが、実際はS3103の滑らかさが際立っていました。

TS-1002もなかなか滑らかです。Waypoint　W-038CLは、動きが最悪です。

サーボに流れる電流値を測定してみました。

※サーボの動作は、全て最大舵角で振り切り状態で動かしています。激しく動作は、素早く動かした状態です。

※無動作以外の電流が曖昧なのは、デジタルテスターの値が激しく変動するからです。値は動作させた時、大体の最小値からピーク値を示しています。

	無動作時	無負荷でゆっくりと動作させる。	無負荷で激しく動作させる。	負荷100ｇでゆっくり動作させる。	負荷100ｇで激しく動作させる。	無動作時、負荷をかけジジジ・・・と小さく鳴る
Waypoint W-060	5.4ｍA	70～100ｍA	140～160ｍA	80～120ｍA	150～180ｍA	60～90ｍA
PowreHD 1550A	6.0ｍA	40～60ｍA	90～110ｍA	60～100ｍA	130～150ｍA	80～100ｍA
Tahmazo TS1002	3.0ｍA	20～40ｍA	90～100ｍA	40～60ｍA	90～120ｍA	70～90ｍA
ArcedD541BB4.4g	2.5mA	40～60ｍA	80～100ｍA	80～110ｍA	100～130ｍA	50～60ｍA
EM 4.3g	6.4mA	30～50ｍA	80～95ｍA	70～100ｍA	90～120ｍA	40～60ｍA
GWS PICO-STD	4.2mA	80～100ｍA	140～160ｍA	100～140ｍA	170～200ｍA	60～80ｍA
futaba S3103	4.3ｍA	40～60ｍA	150～200ｍA	70～120ｍA	180～280ｍA	100～120ｍA

どうやらサーボは、大きく素早く動かした時に電流が多く流れ、負荷がかかると更に多くの電流が流れるみたいです。

動作の移動量が少なければ、電流も少ない結果となりました。

小型で軽量なTahmazoTS1002は、高性能な上に電流も少なく低消費電力の、とても優秀なサーボですね。

デジタルサーボArced D541は、同クラスのＥＭ4.3とあまり電流値は変化なかったです。若干デジタルサーボが多く流れてるかな～という程度。

やはりfutaba S3103等の大きいサーボは電流も多く流れ、電力の消費も激しいです。

●引き込み脚に組み込んだGWS PICO+BBの動作時の電流も測定しました。

※引き込み脚はGWS GW-RG-MMで、零戦52型に組んだ状態のものです。サーボスロー等は使わずの動作です。

	無動作時	脚を出した時	脚を引込んだ時	動作終り状態でジジジ・・・と小さく鳴っている	ホイルカップ内に異物を入れ、引込み動作の途中停止	引き込み動作の開始初めに手で押え、途中停止
GWS　PICO+BB	4.1ｍA	160～180ｍA	150～180ｍA	40～60ｍA	70ｍA	410ｍA

予想通り、引き込み脚を動作させるのはサーボにとって負担が大きいようで、多く流れています。

引き込み脚が動作途中で半端に停止すると、電流が流れ続けるというのは確かでした。しかし動作する角度が残りどれだけ残った状態で止まるかで

流れる電流量が違ってくる結果になりました。

今回の実験だと、ホイルカップ内に異物が挟まって１ｃｍほど手前で止まるくらいなら、70ｍAと僅かな電流しか流れませんでした。

この程度の状態なら途中で脚が止まってもBECの負担増大→アンプがオートカット→ノーコンという事にはならないと思います。

正し、動作初めの角度が多い状態でロックすると400ｍAを超える過大な電流が流れる事が判りました。これだとサーボ自体が壊れそうですが・・・＾＾；

WAYPOINT W-038CLのガチャつく不具合。

私の購入したW-038CLは、悲しいことに４個買って、４個全部がガチャつきやニュートラルが曖昧になる症状を起こしています。新品なのに～（T_T）

裏フタの緩みで起きるガチャつきは、フタが緩まないようにテープで固定すれば改善するようですが、私のはそれでも一向に改善しませんでした。

どうやら根本的に不良っぽいのですが、１個￥1800円以上したサーボなので、諦めず直すことにしました。


まず、裏フタを開けてみます。突起が溝にハマッてるだけなので、そーっと引張ると簡単に取れます。この裏フタが緩むとガチャつきが酷くなったり、回り放しになります。開けると中からモーターと、制御基盤が出てきます。 ICチップの横にある茶色の丸い部品がポテンションメーターです。	サーボの主軸の下側に凸があり、これがポテンションメーターの溝にハマッて回る事で角度を検出してるみたいです。で・・・このポテンションメーターがどうやら不具合の犯人らしい。ドライバーでそっと捻ると、動かしたりニュートラルに出来ますが部品にガタがあり、振動や圧力差だけで微妙にズレが出るみたい。ガチャつきは、サーボ自体の振動でポテンションメーターがガタついて、角度の検出が上手くいかない為のような気がします。

そこでガタを除去する事にしました。振動や衝撃で簡単にガタつかないように3Mプラスチック用接着剤をポテンションメーターの周りに塗ります。上面に接着剤が付かないように注意しつつ、脇を固めます。プラスチック用接着剤はゴムみたいにある程度は伸び、この部品には完全に接着しないので、ポテンションメーターの動きが多少渋くなるだけです。機能に支障をきたさず、ガタつきは大分軽減されると思います。瞬間接着剤では、ガチッと固まってオシャカでしょう。	接着剤が固まったらフタを閉めます。裏フタが緩まないように、グラステープで固定すれば完了。修理成功率は、3/4でした。ガチャつきは殆ど無くなりましたが、相変わらず動作が雑な感じです。動き方は若干滑らかになりました。 ~~余談ですが、この横に張ってあるシールは、いったい？・・・品質表？~~ ~~何かをチェックした記しなのか、青ペンでマーキングしてあります。~~ ~~私の持ってるW-038CLは、06と3か4にマークされてました。~~ 後に、製造年月日らしい事が判明致しました。

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	Futaba S3103 サイズ：21.81119.8mm 重量：9.5ｇ、トルク：1.2ｋｇ、スピード：0.11ｓ/60° マイクロサーボとしては、若干重いです。重めですが性能が素晴らしいです。動きが非常に滑らかで、細やかなな動きをします。お勧め度★★★☆☆			GWS PICO-STD サイズ：229.515.5mm 重量：5.4ｇ、トルク：0.7ｋｇ、スピード：0.12ｓ/60° W-060と同程度の性能で、使いやすいです。若干な差ですが、トルクやスピードの面では、 W-060が優秀でしょうか。お勧め度★★★☆☆
	WAYPOINT W-060 サイズ：221023mm 重量：6.0ｇ、トルク：0.8ｋｇ、スピード：0.11ｓ小型電動に最適で、使い勝手に優ています。価格も求めやすく、性能もなかなか優秀、とりあえずコレ選べば間違いなし。お勧め度★★★★☆			PowerHD HD-1550A サイズ：2111.620.1mm 重量：5.5ｇ、トルク：0.8ｋｇ、スピード：0.12ｓ/60° マイクロサーボの価格破壊品の一つでしょうか。激安ですが悪くないです。まずまずの性能ですが、動きは、W-060やPICO-STDに比べて、やや雑目。お勧め度★★★☆☆
	WAYPOINT W-038CL サイズ：15.57.519mm 重量：3.8ｇ、トルク：0.7ｋｇ、スピード：0.11ｓ/60° 非常に軽量でコンパクト。その分性能が犠牲になってる気がします。動きも雑でカクカク。たまにピクつきやニュートラル位置が曖昧になる事も。お勧め度★☆☆☆☆			GWS PICO+BB サイズ：22.89.519.8mm 重量：6.2ｇ、トルク：1.05ｋｇ、スピード：0.16ｓ/60° PICOサーボのベアリング付きバージョン。トルクがやや強めですが、やや重めです。引き込み脚等、力が要る部分に使用してます。お勧め度★★★☆☆
	Tahmazo　TS-1002 サイズ：17.7821.6mm 重量：4.7ｇ、トルク：1.1ｋｇ、スピード：0.14ｓ値段が高めですが、小型で軽量で高性能です。とても軽くてスマートですが、トルクもあり、動きも滑らかでS3103並に繊細に動作します。お勧め度★★★★★			EM 4.3g サイズ：19826mm 重量：4.3ｇ、トルク：0.5ｋｇ、スピード：0.12ｓワンコインで購入できる超激安サーボです。動作の感じはＰｏｗｅｒＨＤと同じ程度。ニュートラル位置が曖昧気味なので難有。お勧め度★★☆☆☆
	Arced D541BB サイズ：19826mm 重量：4.4ｇ、トルク：0.6ｋｇ、スピード：0.09ｓ低価格で小型のデジタルサーボです。デジタルサーボは初めて使いますが、とても滑らかで正確に動きます。ベアリングも入ってて、品質も悪くないと思います。お勧め度★★★★★


まず、裏フタを開けてみます。突起が溝にハマッてるだけなので、そーっと引張ると簡単に取れます。この裏フタが緩むとガチャつきが酷くなったり、回り放しになります。開けると中からモーターと、制御基盤が出てきます。 ICチップの横にある茶色の丸い部品がポテンションメーターです。	サーボの主軸の下側に凸があり、これがポテンションメーターの溝にハマッて回る事で角度を検出してるみたいです。で・・・このポテンションメーターがどうやら不具合の犯人らしい。ドライバーでそっと捻ると、動かしたりニュートラルに出来ますが部品にガタがあり、振動や圧力差だけで微妙にズレが出るみたい。ガチャつきは、サーボ自体の振動でポテンションメーターがガタついて、角度の検出が上手くいかない為のような気がします。

そこでガタを除去する事にしました。振動や衝撃で簡単にガタつかないように3Mプラスチック用接着剤をポテンションメーターの周りに塗ります。上面に接着剤が付かないように注意しつつ、脇を固めます。プラスチック用接着剤はゴムみたいにある程度は伸び、この部品には完全に接着しないので、ポテンションメーターの動きが多少渋くなるだけです。機能に支障をきたさず、ガタつきは大分軽減されると思います。瞬間接着剤では、ガチッと固まってオシャカでしょう。	接着剤が固まったらフタを閉めます。裏フタが緩まないように、グラステープで固定すれば完了。修理成功率は、3/4でした。ガチャつきは殆ど無くなりましたが、相変わらず動作が雑な感じです。動き方は若干滑らかになりました。 ~~余談ですが、この横に張ってあるシールは、いったい？・・・品質表？~~ ~~何かをチェックした記しなのか、青ペンでマーキングしてあります。~~ ~~私の持ってるW-038CLは、06と3か4にマークされてました。~~ 後に、製造年月日らしい事が判明致しました。

マイクロサーボ（micro servo）について。